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中文译文：
郡中每晨兴辄见群鹤东飞至暮又行列而返，所羡遂赋以诗

云间有数鹤，抚翼意无违。
晓日东田去，烟霄北渚归。
欢呼良自适，罗列好相依。
远集长江静，高翔众鸟稀。
岂烦仙子驭，何畏野人机。
却念乘轩者，拘留不得飞。

诗意：
这首诗描绘了一幅早晨地方官府里经常会看到的群鹤东飞西归的景象。作者因为对这些鹤的自由飞行而感到羡慕，于是产生了创作此诗的念头。

赏析：
这首诗通过描写一幅自然景象，寄托了作者羡慕自由飞翔的心情。首两句描述了云间飞翔的鹤，它们似乎自由自在地扇动着翅膀，没有任何束缚。接下来的两句则描述了鹤在早晨和傍晚的返航过程，一边是朝霞中飞向东田，一边是归于北渚的烟霄之中。这里鹤的飞行姿态和归巢的行为展示出一派欢快的景象，它们互相呼唤，互相依靠，形成了壮观的群体。接下来的两句表现了这些鹤在远处聚集的场景，与长江、高空中的其他鸟类相比较，它们显得更加静谧和稀少。最后两句表达了作者对鹤能自由飞翔的羡慕和思念，他不禁想起那些绑在轿子上被人驱赶的官员，他们因为地位的限制而无法自由飞翔。

整首诗以群鹤飞翔为主题，将自由与束缚进行了对比，以抒发作者对自由与飞翔的向往和渴望。诗中以自然景物来表达作者内心的情感，具有清新雅致、婉约而不失淡泊的特点。