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中文译文：
《饯许州宋司马赴任》
颍川开辟县城邑，角宿降临分野间。
君非仲举才高出，谁是题舆伴行还。
怜琴上的彩鹤舞，瑟瑟路旁的马颔。
严程若可多留待，分别离袂希望再续缘。

诗意：
这首诗是唐代马怀素所作，表达了对好友许州宋司马赴任的送别之情。诗中通过描写颍川县城和角宿星降临的景象，写出了离别的伤感。作者认为宋司马虽然才华不输给仲举，却没有得到高官显贵的提携，感到遗憾。诗中还借助琴上的彩鹤舞和路旁的马颔来突出离别的辛酸。最后，作者希望严程能够多留宋司马一段时间，再续友谊的纽带。

赏析：
这首诗以简洁而准确的语言，表达了诗人对好友离任的送别之情。通过对景物的描写和对好友才华的赞美，诗人表达了自己对好友的不舍和对未来的期待。整首诗意蕴含深远，篇幅短小但意境丰富。诗人通过生动的形象描写，让读者能够感受到离别的辛酸和友谊的珍贵。同时，诗中也展现了作者对人情世故的感慨和对生活的思考。这首诗以优美的语言和真挚的情感打动人心，让人对友情和人生有了更深的思考。