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诗词《陪幸五王宅（一作刘宪诗）》描述了诗人在宫廷中陪同五位王室成员时的景象和心情。这首诗所使用的隐语和象征性描写，使得诗意隐晦深沉，值得细细品味。

诗词中描绘了北斗星作为天空中的枢机，扮演重要的角色，而西京则是唐代的都城长安，是诗人内心所珍视的地方。肺腑亲指的是亲近至深的亲人。诗人曾经在王门下侍奉过，现在却被选中与王室成员一同享受皇帝的恩宠。诗人感到自己的幸运，对山水的美景和皇家对音乐的推崇也深感赞叹。

诗中提到"绕座薰红药，当轩暗绿筠"，这是在形容皇家宴席上的华丽场景。薰红药是指在宴席上燃烧的香草，为场面增添了一丝奢华的气息，而暗绿筠则暗喻着皇室的高贵和尊严。这一氛围反映出诗人参与王室的盛宴，感受到宴会带来的欢乐和荣耀。

诗词最后一句"行漏金徒晓，风烟是观津"通过描绘时间流逝和景物变化来表达诗人的离情别绪和对宫廷生活的思考。行漏金指的是古代的计时器，它在黎明时分敲响，意味着夜晚的结束。风烟指的是宫廷中的烟雾和风景，观津则代表远离宫廷的诗人的现实。

整首诗以景物描写和隐喻的手法，展示了诗人在宫廷中的体验和思考。他通过描绘华丽的场景和皇家的恩宠，表达了对皇室生活的羡慕和赞叹，但同时也透露出对离别和时光流逝的感慨和思考。这首诗通过细腻的描写和独特的意象，表达了诗人对宫廷生活的复杂情感和对时光流逝的深沉思考。