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诗词的中文译文：

玉辇从离宫下来，
琼楼悬浮半空中。
正巡五年的狩猎，
又开辟四道门路。
观看井邑与秦野，
思及山河和禹功。
停下御驾留睿智治，
轩槛上升起南风。

诗意和赏析：

这首诗是孙逖应御制而作的，描述了唐朝皇帝乘坐玉辇从离宫出发，登上鸳鸯楼。诗人以生动的词语勾勒出皇帝巡狩的场景，表达了皇帝治理天下、恢弘功业的豪情。

第一句写玉辇从离宫下来，形象地描绘了皇帝华丽的轿车。而琼楼悬浮半空，则给人一种神秘的感觉，似乎皇帝的归来有一种超凡脱俗之意。

接下来，诗人提到皇帝进行了五年的巡狩，意味着皇帝深入各地考察治理事务。开辟四道门路，表明皇帝将开展更多的行动，展示帝王的聪明才智。

第三、四句提到观看井邑与秦野，以及思及山河和禹功。井邑是指田地，秦野则指的是西南的荒野。皇帝巡狩期间的考察和思考，体现了对国家疆土以及前代君王的治理方式的重视。同时，也展示了皇帝治理天下的坚定决心。

最后两句写皇帝停下御驾留下来，在鸳鸯楼上欣赏南风的吹拂。停銮留睿指的是皇帝停驻下来思考朝政，留下智慧的治理方略。轩槛起南风则表现出皇帝的君临天下以及为国家带来春风般的治理。

总之，此诗以生动的描绘展示了唐代皇帝治理天下、恢弘功业的意气风发，展现了皇权的威严和治理的智慧，同时也暗含了对国家繁荣和国力强盛的祝福。