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《送郑说之歙州谒薛侍郎》是唐代刘长卿创作的一首诗词。诗词的中文译文如下：

漂泊来千里，讴谣满百城。
漂泊在外经过千里，讴谣传遍百座城。
汉家尊太守，鲁国重诸生。
汉朝重用太守，鲁国也称赞诸生。
俗变人难理，江传水至清。
社会变迁人难以理解，江水却一直清澈。
船经危石住，路入乱山行。
船只艰难地穿越危险的岩石，道路则通向凌乱的山脉。
老得沧州趣，春伤白首情。
年老时才明白沧州的趣味，春天却伤了白发之情。
尝闻马南郡，门下有康成。
曾听说马南郡，康成在他门下。

这首诗词表达了作者对朋友离去的告别之情。作者向朋友表达了自己漂泊在外的心情，同时也表达了对朋友的美好祝福和思念之情。通过对江水清澈和路途险阻的描写，表达了社会变迁和人生旅途中的坎坷和困难。最后提到马南郡门下康成，暗示着朋友将会有所成就。

整首诗词以婉转凄凉的词句表达了离别的悲伤和对友谊的追忆。描写技巧的运用和情感的表达都展示了刘长卿优美的才华和细腻的情感。