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诗词《答邹象先》是唐代萧颖士所写，诗意表达了对过去岁月的悲伤以及对明朝的不满与愤怒。

诗词的中文译文如下：
桂枝常共擢，
茅茨冀同荐。
一命何阻修，
载驰各川县。
壮图悲岁月，
明代耻贫贱。
回首无津梁，
只令二毛变。

诗意解析：
这首诗词以对话的形式回答邹象先的质问，表达了作者内心深处的悲伤、愤怒和不满。诗的前两句"桂枝常共擢，茅茨冀同荐"，暗指作者曾与邹象先等人一起奋斗过，共同向上进发，但现在却沦为茅茨直荐。

诗的第三、四句"一命何阻修，载驰各川县"，表达了作者仍然积极进取、不畏生死，并乘马穿梭于各地，以期有所成就。

接下来的两句"壮图悲岁月，明代耻贫贱"，表达了对过去的岁月以及明朝时期的贫贱的悲伤和不满。作者认为明朝是耻辱的象征，对于明朝的统治感到愤怒。

最后两句"回首无津梁，只令二毛变"，表示作者回顾过去时发现没有支撑和依托，只看到了二毛的改变。这里二毛有两种解释，一种是指人名，另一种是指价值连城的东西才值二毛。意味着作者对于过去的梦想和追求的努力，最终只换来了微不足道的结果。

整首诗以对话的形式表达，在表达对过去的怀念和不满时，也蕴含了对于未来的期望和对现实的不满。通过表达个人的心情和命运，进而反映了整个时代的哀愁和不满。