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《奉和杜相公初发京城作》是唐代诗人岑参创作的一首诗词。这首诗词是为了祝贺杜甫被任命为律令，前往远方巡视而写的。

诗词的中文译文大致为：按照仪式辞别黄阁，登上坛台怀念赤墀。怀着感恩之心，期待回报君主的恩德，受命远行，成为行走的法师。野鹊迎接着金印，郊外的云彩轻拂着画旗。我作为幕中的客人，敢于与你一起出车，写下这首诗。

这首诗词表达了岑参对杜甫的敬佩和祝福之情。诗中以黄阁、坛台、金印、画旗等象征性的场景和物品，展示了杜甫受到的荣誉和重要使命。诗人以自己作为幕中客人的身份，敢于与杜甫一同出车，表达了对杜甫才华和品德的赞赏。

整首诗词以简洁明快的语言，表达了作者对杜甫的敬仰和祝福之情。通过描绘场景和物品，诗人展示了杜甫的荣誉和使命，同时也表达了自己与杜甫的共同心愿和志向。这首诗词既是对杜甫的赞美，也是对诗人自己的自信和豪情的展示。