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骢马五花毛，
青云归处高。
霜随驱夏暑，
风逐振江涛。
执简皆推直，
勤王岂告劳。
帝城谁不恋，
回望动离骚。

中文译文：
骢马身上有五色的花毛，
它们带回归途中的青云飞翔。
霜附在它们身上抵御夏天的炎热，
风追随它们振作起江水的波涛。
持着笔的人都尽心尽力，
辛勤却没有彰显劳苦。
谁不向往那帝都的风光，
回望时内心动起离情的悲愁。

诗意和赏析：
这首诗表达了诗人对朝廷的思念和对忠诚职责的坚守。诗中以骢马作为情景描写的对象，把它们抬举成高飞的青云，在逆境中坚毅而勇敢。诗人则用骢马来象征自己，表示自己对忠诚职责，坚持不懈的态度。同时，诗人以“执简皆推直”来表达自己对为国尽忠的奉献，然而这份奉献却很少被别人所理解和赏识。

诗人通过描写帝都的壮丽风光，进一步表达了他对家乡、对帝都的深情厚意。他对帝都的爱和思念，体现了他对国家繁荣昌盛的希望和对忠诚奉献的无限热忱。

整首诗透露出一种忧愤、感伤的情绪，表达了诗人对时局的关切和对功名的追求。通过对马和行官的描写，赞颂了那些无私奉献的人，表达了自己的思想情感，引起读者对壮丽场景的遐想和思考。整个诗篇既写了诗人朝觐情深，同时也表达了诗人热爱祖国的感慨。