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《临洮泛舟，赵仙舟自北庭罢使还京》是唐代诗人岑参创作的诗篇，以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词原文：
白发轮台使，边功竟不成。
云沙万里地，孤负一书生。
池上风回舫，桥西雨过城。
醉眠乡梦罢，东望羡归程。

中文译文：
年迈的轮台使者，边疆事业最终未能完成。
云沙遥远的万里土地，独自背负着一位书生的心愿。
在池塘上，风带着回忆吹过小船；桥的那一边，雨水已经过了城池。
醉醺醺地酣睡，乡愁的梦已经结束，眼望东方，羡慕归程的人。

诗意和赏析：
这首诗描绘了一位年迈的轮台使者，他在边疆多年，为国家奋斗，但最终功业未就，白发如雪，未能完成自己的心愿。诗人通过这位边塞的老将，表达了人生沧桑与命运无常的主题。在大漠的万里风沙之间，这位书生抱着崇高的理想前来，却最终在边疆辛勤努力后，只有一份孤独与遗憾。

诗中的“池上风回舫，桥西雨过城”描绘了轮台使者归途中的情景。他在池塘上的小船上，感受到了风带来的回忆，桥的那一边则留下了雨水的痕迹，显现出诗人对于岁月流转的感慨。而“醉眠乡梦罢，东望羡归程”则表达了诗人的情感。轮台使者已经酣醉入眠，乡愁的梦也已醒来，而诗人则东望着那些幸运能够回归的人，内心流露出对他们的羡慕之情。

整首诗以悲凉、深情的笔调展现了岁月沉淀下的苍凉，突显了人生的脆弱与边疆的艰辛。岑参通过具体的景象，将人物的内心与环境融合在一起，赋予了诗篇深刻的情感和寓意，使其成为一首感人至深的佳作。