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诗词的中文译文：
在刑部担任成员外的岑参，秋天晚上寄语直隶台省的知己（友人）

诗意和赏析：
这首诗是岑参写给直隶台省的知己的一首随笔诗。诗人在诗中描绘了他在夜晚的宴会中的情景。整篇诗描绘了宴会的气氛、庄重和繁华。

诗中提到了光线明亮的三个宫殿，以及直隶台省的高级官员们共同出席宴会的情景。诗中还提到了天子赐予的礼物和美味佳肴，以及宴会中各种礼仪和仪式。

诗中还描绘了宴会场景中的细节，如长乐钟的声音即将传来，明光漏水的声音并不远，黄门持着被褥，侍女们手捧香烛，诗人拿起笔写了几个字，灯火下的书写。

诗中还描绘了宴会场地周围的景色，如竹子和柳树轻轻摆动的样子。

最后，诗人提到了自己的微薄才能和与友人能够一起共处的喜悦之情。诗人对于友谊的珍视，以及对美好事物的赞美也贯穿整首诗。

这首诗以其细腻、细致的描写和优美的诗意而著称。通过描绘宴会的情景和细节，诗人展示了他对友谊和美好事物的赞美和珍视。诗人的语言简洁明快，节奏舒缓，给人以宴会美好气氛的感受。整首诗展示了作者对友谊和美好事物的赞美，以及对宴会中的繁华和喜悦的描绘。