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中文译文：
写给刘员外长卿

南方怀念新安郡，千山融入夕阳。
孤猿已知夜已深，秋草伴着江水长流。
稀疏发丝应该是素净的，绿松树独自抵御霜寒。
敬爱英才，称颂汉朝君主，期待着我的名字出现在故乡的柱上。

诗意和赏析：
这首诗是皇甫曾寄给刘员外长卿的一首诗，表现了作者对故乡和君主的思念之情。诗中描绘了南方的山水景色，用“新安郡”、“千山”和“夕阳”表达对故乡的怀念之情。

“断猿知夜久，秋草助江长”这两句描述了孤独的猿猴在夜晚中亦能知晓时光的长久，秋草伴随江流不息，暗示了人事经历的变迁和时间的流转。

“疏发应成素，青松独耐霜”这两句表达了韶华易逝，岁月变迁，只有那些坚守不变的事物才能经受住岁月的考验。

最后两句“爱才称汉主，题柱待回乡”表达了作者对君主的敬爱和对回到故乡、留名故里的期待。作者希望自己的才华能被君主所赏识，愿意为君主效力；同时，也期待着将来能够回到故乡，在故乡的柱上刻下自己的名字，留下自己的印记。

整首诗情感深沉，表现了作者对故乡和君主的深深思念之情，同时也表达了对自己才华的自信和对回到故乡的渴望。通过对自然景色和个人情感的描绘，这首诗表达了作者内心深处的思考和愿望。