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西去意如何，
知随贡士科。
吟诗向月路，
驱马出烟萝。
晚色寒芜远，
秋声候雁多。
自怜归未得，
相送一劳歌。

中文译文：
西去的心意是怎样的，
知道将要随着贡士科举而去。
吟诗朝着明亮的月亮走去，
驱马穿过烟雾弥漫的山坡。
夜色已深，寒意深远，
秋天的声音中候着回迁的鸿雁。
我自怜归家的希望未能得到，
只能陪你一起送行唱歌。

诗意和赏析：
这首诗是一首送别诗，诗人皇甫曾送别郑秀才参加贡士科举考试。诗人以自己无法归家为背景，表达了对友人的关心和祝福之情。诗人描述了郑秀才西行的情景，描绘了夜晚的寂静和秋天的凉意，并通过候鸟的归来预示着友人的归程。整首诗意深远，以寄托对友人的期许和祝福之情。一方面，诗人自怜归家未得，流露出自己对家乡的思念之情；另一方面，表达了对友人前程顺利的美好祝愿。整首诗简洁飘逸，表达了对友人的深情厚意，并展现了对远方故乡的牵挂和思念之情，寓意深远。