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陪章留后惠义寺饯嘉州崔都督赴州

中军待上客，令肃事有恒。
前驱入宝地，祖帐飘金绳。
南陌既留欢，兹山亦深登。
清闻树杪磬，远谒云端僧。

回策匪新岸，所攀仍旧藤。
耳激洞门飙，目存寒谷冰。
出尘閟轨躅，毕景遗炎蒸。
永愿坐长夏，将衰栖大乘。

羁旅惜宴会，艰难怀友朋。
劳生共几何，离恨兼相仍。

中军待上客，令肃事有恒。
前驱入宝地，祖帐飘金绳。
南陌既留欢，兹山亦深登。
清闻树杪磬，远谒云端僧。

回策匪新岸，所攀仍旧藤。
耳激洞门飙，目存寒谷冰。
出尘閟轨躅，毕景遗炎蒸。
永愿坐长夏，将衰栖大乘。

羁旅惜宴会，艰难怀友朋。
劳生共几何，离恨兼相仍。

诗词的中文译文：
陪伴章留后亲临惠义寺送行嘉州崔都督赴州

中军等待上宾客，使令肃穆事情有条不紊。
前驱进入宝地，祖帐上飘扬着金绳。
南陌既留下欢乐，此山也深入攀登。
清闻远处树顶的磬声，远谒云端高僧。

回答的方案不是新的岸，所攀援依然是之前的藤。
耳朵被洞门的风吹吼，眼中尚存寒谷的冰。出尘的轨迹停滞，毕竟景色还是炎夏的蒸汽。
永远的愿望是坐在长夏里，将老去的身躯安顿在大乘之上。

离家在外怀念宴会，艰难之中思念朋友。
劳碌的生活共同多少日，离别的愁痛又重叠在一起。

诗意和赏析：
这首诗是唐代诗人杜甫的作品，写的是陪伴章留后到惠义寺送别嘉州崔都督赴州的场景。

诗人以中军的职位身份来陪同章留后，展示了军队中的礼仪和仪仗的盛况。他描述了前方要去的地方是一个珍宝般的地方，祖帐上飘扬的金绳象征着帝王的威严。诗人还表达了对长途旅行的思考，他回到这片熟悉的土地上，但并没有找到新的出路，只能继续攀爬之前的藤蔓。

诗中描绘了回答时的风声和山谷的景色，以及身处尘埃之中无法静心的困境。诗人对于生活的辛劳和朋友的思念也表达了共鸣。最后，诗人表达了对长夏时光的渴望，希望远离尘世的纷扰，找到宁静和慰藉。

整首诗以细腻的笔墨描绘了一个送别场景，展现了诗人对生活和友情的思考和感慨。通过详实的描写，诗人将自己的感受与读者产生共鸣，让人在读完这首诗后，对诗人的心境和情感产生深入的理解和感受。