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《早发》是唐代诗人杜甫的一首诗，描写了作者早晨起床后匆忙出门的情景，并表达了他的苦闷和无奈之情。

中文译文：
早晨起来，常常忧虑万分，也是我的病。
这个年纪了，朋友很多，可是我还是纷纷扰扰，忙忙碌碌。
一早出门，舵手迟疑，席子挂起也不整齐。
过去的人们都劝诫着要守正，现在我却忙得不知所以。
波涛翻腾，黑蛟跃动，旭日升起，映照着黄色的雾。
烦恼急促，疟疾又何尝侵扰，倦意懒洋洋还未醒来。
仆人问我要洗漱器具，晚上看着疲惫的脸庞，却没有镜子可照。
我随意地用葛布蓝巾梳头，仰望着那蓬勃茂盛的林花而惭愧。
旁听有人说夜间有贼寇来犯，幸好我的钱袋里是空的。
艰险困难使我成了远离家乡的旅客，恳请之语伤害了正直的我。
我饥饿的头发已经被太阳晒得红透，饲养的马驹将它们的骑士聘请走了。
我这卑微的人想要随从出征，却怀疑是否选错了这两个权杖。

诗意和赏析：
这首诗以作者早晨起床后匆忙出门的情景为线索，展现出他内心的苦闷和无奈。整首诗由一系列的描写和对比构成，旨在表达作者对时局的忧虑和对自身处境的感叹。

诗的前四句揭示了作者忧虑多变的心情，他感到朋友很多却依然烦忙不休。接下来的描写，如舵手迟疑、席子挂起不整齐、随便梳头等，展现了作者匆忙出门的情景，显露出他急于外出的心情。然而，诗中提到了过去的人们的戒备态度，对比着现代纷繁忙碌的社会现实，表达了作者的无奈和迷惘。

诗的后半部分，则通过描写自然景色和描述个人境遇的方式，凸显了作者的心情。他借助形容波涛、太阳等意象，以及自己的饥饿和孤寂的身份，传达了一种穷困潦倒、身世艰辛的心态。而在最后两句，作者对于将要追随的某种行动心生疑虑，此也可视为对当时乱世时局的一种思考和对个人命运的鞭挞。

整首诗行云流水，以平易近人的语言写出了才子佳人都会产生的生活无奈和苦闷之感，表达了作者对当时时局和自身处境的深深忧虑和无奈。此诗既展示了杜甫对社会现实的触动和关怀，又通过个人经历和感受，表达了普通人面对逆境和困苦时的心态，展现出对于人性困境的深刻洞察。