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《清泥驿迎献王侍御》是唐代钱起创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

清泥驿内，为迎接王侍御的到来，白天扫清了候馆，使车子从明亮的光线下驶出来。郭内的树木稠密，形成一道道护送行车的引路，如同飞舞的霜花。抬头看望，王侍御乘坐的马是白色的，非常引人注目，自然引发了作者的愧色，因为作者只是一个低级官员（绶色黄指官服颜色），和王侍御相比可谓黯淡无光。但愿我像那山上的知更鸟一样，没有翅膀，也能有机会拥有王者的荣耀，和王侍御一同飞翔。

这首诗以描绘清泥驿迎接王侍御到来的场景为主线，通过描绘清晨的清新景色和王者的威严形象，表达了诗人对于自身身份地位的不满和向往高贵荣耀的愿望。少年郎的内心激情和对美好事物向往的感情都融入到了诗中。最后两句“鹪鹩无羽翼，愿假宪乌翔”，是诗人对于自己命运的反思，同时也是对自身追求高尚的理想的表达。

这首诗词以简洁明快的语言描绘了清泥驿欢迎王侍御的场景，探讨了作者对自身身份地位和更高境界的渴望，充满了倾慕和追求。笔触犀利，形象鲜明，给人以美好的想象空间。总体而言，这首诗词展示了钱起的才华与抒情的一面，同时传递了人们对于向往高尚境界的追求。