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《送刘侍御赴令公行营》译文：

东城跃起紫色的骏马，西路上有豪壮的刀斧。
刘公出使，干练威猛；郭细侯是元戎之虎。
一路上征服诸国，百战中抵挡敌人的攻势。
请问在萧关的道路上，胡人的尘土何时归来。

诗意和赏析：
这首诗是韩翃送别他的朋友刘侍御去执行公务的作品。诗中通过描绘刘公出征的场景，表达了对刘公英勇无畏的赞美，并以此来反映唐代边境的战争状态和对外族的防御。

诗的前两句描述了刘公骑着紫色的好马离开东城的情景，紫色象征尊贵和高贵，暗示刘公的身份和地位；西路大刀头则是形容刘公所要去执行的任务的危险性和艰巨性。

接下来的两句分别介绍了刘公和郭细侯，两个战将之间的关系密切。刘公的称号"上客"意味着他的官位较高，而郭细侯是元戎之虎，象征着他在军事上的英勇和威名。

最后的三句则聚焦于边境守卫。一军偏许国，表示他们仍然保持着对国家的效忠，始终站在国家的立场上；百战又防秋，表达了他们要在炎炎夏日中继续抵挡敌人的攻击；请问萧关道，胡尘早晚收，则是表达了韩翃对边境战争的关切和期待，他希望归来的尘土能远离边境。

整首诗表达了作者对刘公和其他战将的赞美和祝福，同时通过描绘战争的场景和边境的现状，表达了对祖国的思念和对和平的期盼。