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《初去郡斋书怀（一作初去郡书情）》是唐代薛据的一首诗。诗人借着离开颍川的场景，怀古追忆古代君王和贤人，同时对当时社会风气和自身的处境表达了思考和感叹。

诗中描述了薛据离别颍川的情景，表示自己心情凄凉。他怀念古代的圣贤文王和巢父，寄托了自己对文化、道德、伦理的向往，并对时代的变迁和社会风气的变化表达了忧虑。

诗中提到的谗言和巧计，指的是时代变迁中的一些不良现象，暗示现实社会中的道德沦丧和虚伪。大道失传，意味着正直和真实的价值观被遗忘和淡忘。

诗中的疾风、旌旆、征鸟、归流等意象，用来表达时代的动荡和不稳定，以及历史的变化和流转。

诗尾，诗人以回首望城邑，迢迢间云烟来结束诗，表达了对家乡的思念和对现实社会的不满。志士不伤物，小人皆自妍的表达了对自身清廉正直的坚持和对世风败坏的不屑。

整首诗表达了诗人对时代变迁和社会现象的忧虑，同时展示了诗人对文化和道德的向往，以及个人的处境和心情。通过对离别、怀古、忧国忧民的描写，表达了诗人对社会现状的无奈和对理想社会的渴望。