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诗词的中文译文如下：

去年上策不见收，今年寄食仍淹留。羡君有酒能共醉，羡君无钱能不忧。
如今五侯不待客，羡君不问五侯宅。如今七贵方自尊，羡君不过七贵门。
丈夫会应有知己，世上悠悠何足论。

诗意和赏析：
这首诗是唐代刘昚虚写给乔琳（一作张谓）的赠诗，表达了对乔琳的羡慕之情。

诗中首先提到去年的计划没有收获，今年只能依靠他人的帮助而依然寄食他人，说明作者处境困难。然而，作者却羡慕乔琳，他可以享受美酒的陶醉，即使没有钱财也能不为所忧，这表达了作者对乔琳的羡慕和赞叹之情。

接着，诗中提到如今的五侯不再欢迎客人，但作者仍然羡慕乔琳，因为他不用去拜访那些权贵之家。同样的，如今的七贵很自负，但作者羡慕乔琳，因为他不需要进入那些贵族的门庭。这表明作者羡慕乔琳能够保持独立自主的态度，不被权贵所束缚。

最后，作者提到朋友之间应该有一个知己，但在这个世界上，朋友虽然很多，但真正的知己却很稀少。这表达了作者对于友情和知己的珍惜之情，以及对世事变幻的看法。

整首诗以对乔琳的羡慕为主题，通过描述作者自身的困境和对乔琳的赞许，表达了对自由独立和真诚友情的追求。同时，诗中运用了对比和讽刺的手法，使诗意更显深刻。