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诗词的中文译文为《和王怀州观西营秋射（得寒字）》：
谢公亲校武，
感谢公侯亲自校阅武器，
草碧露漫漫。
草地青翠，露水漫延。

落叶停高驾，
落叶堆积，车马停驶。
空林满从官。
空旷的林子里满是官员。

迎筹皆叠鼓，
迎接的筹备都在叠鼓声中进行，
挥箭或移竿。
挥动箭矢，或者移动射箭的竿子。

名借三军勇，
声名借助三军的勇猛，
功推百中难。
功绩推崇百中之难。

主皮山郡晚，
主人居住在皮山郡的晚上，
饮算柳营寒。
饮酒计算柳营的寒冷。

明日开铃阁，
明天将开启铃阁，
新诗双玉盘。
新的诗作双双刻在玉盘上。

诗意和赏析：
这首诗描绘了一个秋日射箭的场景。诗人首先感谢王怀州公侯亲自校阅武器，展示了王怀州对军事事务的重视。接着描写了草地青翠、露水漫延的景象，落叶堆积，车马停驶，空旷的林子里满是官员。这些描写增强了秋天的感觉和射箭场地的热闹氛围。

诗中提到了挥动箭矢和移动射箭的竿子，表现了射箭的动态和技巧。诗人称赞了三军的勇猛和百中之难，彰显了射箭的高难度和对勇气的赞美。

最后，诗人描述了主人在皮山郡晚上饮酒，计算着柳营的寒冷。这里可能暗示了诗人对主人的赞颂和对军事事务的思考。

整首诗以简洁明快的语言描绘了射箭场景，展现了射箭的技巧和勇气，同时也表达了对军事事务的关注和对勇猛的赞美。