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《哭王都护》是唐代诗人于鹄创作的一首诗词。诗中描绘了明王在临终时，老将戎服临终向他行礼的情景，以及告慰乡里的路途遥远和无人助葬的悲凉。诗人表达出对明王的敬仰和对英雄的怀念之情。

诗词的中文译文如下：
老将明王识，临终拜上公。
告哀乡路远，助葬戍城空。
素幔朱门里，铭旌秋巷中。
史官如不滥，独传说英雄。

诗词传达了作者对明王的敬仰和怀念之情。老将在明王临终时向他行礼，显示了明王的威望和在世时的伟大成就。然而，明王去世后，乡路遥远，人们无法亲自前往悼念，更谈不上助葬，表达了明王辞世后的孤寂和无人知晓。素幔、朱门、铭旌、秋巷等描绘了明王的丧仪和墓地的壮观场面。最后两句提到如果历史官员不滥用记载，只单独留下英雄事迹，说明了对明王的评价和对英雄的渴望。

整首诗词表达了对明王的敬仰和怀念之情，同时也抱怨了当时社会对英雄的遗忘和忽视之态度。诗中运用了具体的描写手法，通过对明王丧礼、墓地的描绘，加深了读者对明王事迹的印象。整体上，这首诗词富有感情，展示了诗人对英雄的铭记和歌颂之情。