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《塞上曲（一作出塞曲）》是唐代诗人于鹄创作的一首诗词。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

行人朝走马，直走蓟城傍。
旅人清晨骑马出发，径直向着蓟城而去。
蓟城通汉北，万里别吴乡。
蓟城位于汉北，距离吴乡万里之遥。
海上一烽火，沙中百战场。
海上的烽火点燃，沙漠中百战的战场。
军书发上郡，春色度河阳。
军书发往郡县，春天的景色浸染着河阳。
袅袅汉宫柳，青青胡地桑。
汉宫的柳树婉约摇曳，胡地上的桑树郁郁葱葱。
琵琶出塞曲，横笛断君肠。
琵琶奏起出塞曲，横笛声声断绝了君主的思念之情。

这首诗词以描写边塞景象为主题，展现了唐代边疆的战争氛围和离别的苦痛。诗人通过描述行人离开吴乡，经过蓟城通往汉北的路途，表现了远离故乡的悲凉和边塞战争的残酷。诗中出现的海上烽火和沙中百战场，揭示了边塞战事频繁、生活困苦的现实。而军书发上郡、春色度河阳一方面展现了军情的传递和春天的美好，另一方面也突显了离别的痛苦和思念之情。

诗中的袅袅汉宫柳和青青胡地桑通过对柳树和桑树的描绘，表现了两个不同文化地区的景色特色，以及诗人对故乡的怀念之情。最后一句琵琶出塞曲，横笛断君肠，通过音乐的表达，传达了诗人对君主的思念和对战争的痛苦之感。

这首诗词通过对边塞景象和战争的描写，表达了离别之苦和对故乡的思念之情。通过音乐的形象描写，使诗词更具感染力，展现了唐代边塞生活的艰辛与辛酸。同时，诗人通过对不同地域的景色描写，突出了文化差异和离别的痛楚。整首诗词以边塞为背景，以离别为主题，既表现了唐代时期边疆的军事形势，又抒发了诗人对家国深情的思念之情。