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《晚泊江口》是唐代文学家韩愈创作的一首诗，描绘了郡城解缆出发的情景以及作者内心的孤寂之情。

诗词的中文译文如下：

郡城朝解缆，
江岸暮依村。
二女竹上泪，
孤臣水底魂。
双双归蛰燕，
一一叫群猿。
回首那闻语，
空看别袖翻。

诗意：
诗人在郡城，准备启程出发。夕阳西下，江岸依旧村落宁静。诗人感慨自己身处困境，相思之情泛滥成泪；他的心灵如同一个孤独的臣子，沉浸在深邃的水底。燕子成双归巢，猿猴也一个个回归岸边，唯有诗人独自无伴。回首望去，只能看到旁人手中袖翻的动作，却听不到他们说话的声音。

赏析：
这首诗以简洁明快的文字勾勒出了一个景致，展现了诗人内心的孤寂和无奈之情。描写的郡城解缆和江岸村落的美景，与诗人内心的对比构成了强烈的反差。他看到了身边的人们有伴而自己独自一人，感到了自己的孤立和寂寞。整首诗抒发了诗人的孤独情怀，表达了对旁人欢乐和温暖的渴望。