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《送令狐相公自仆射出镇南梁》是唐代诗人刘禹锡创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
夏木正阴成，戎装出帝京。
沾襟辞阙泪，回首别乡情。
云树褒中路，风烟汉上城。
前旌转谷去，后骑踏桥声。
久领鸳行重，无嫌虎绶轻。
终提一麾去，再入福苍生。

诗意：
这首诗词表达了诗人对令狐相公离别的祝福和敬意。令狐相公是一位重要的官员，他戎装出发，离开都城，被派往南梁地区担任职务。诗人以此作为契机，表达了对他的送别之情。诗中通过描绘自然景观和行军场景，抒发了离别时的悲切情感和对令狐相公的赞美。

赏析：
这首诗以简练的语言和朴素的描写展示了作者的才华。诗的开头两句“夏木正阴成，戎装出帝京”直接点明了诗人送别令狐相公的背景。夏日的树木投下阴凉，令狐相公穿上战袍，离开都城。这种简洁而有力的描写给人一种清晰的画面感。

接下来的两句“沾襟辞阙泪，回首别乡情”表达了诗人离别时的悲伤之情。他的泪水湿了衣襟，回首望着故乡，怀着深深的离愁别绪。

随后的两句“云树褒中路，风烟汉上城”描绘了旅途的情景。褒中是指褒斜山，这里指南方的行军路线。风烟弥漫的汉上城则暗示了令狐相公前往的地方，给人一种战争与边塞的氛围。

接下来的两句“前旌转谷去，后骑踏桥声”再次描写了行军的情景。前方的官旗在山谷中飘扬，后方的骑兵踏过桥梁，发出回响的声音，给人一种军队行进的生动感觉。

最后两句“久领鸳行重，无嫌虎绶轻。终提一麾去，再入福苍生”表达了诗人对令狐相公的赞美和祝福。诗人称赞他在长期的征战中屡立战功，以鸳鸯行的重负责任，不嫌虎符的轻盈。最后，诗人祝愿令狐相公在离开之后，再次回到都城，为国家和人民做出更多贡献。

整首诗词以简洁明快的语言，通过描写自然景观和行军场景，表达了刘禹锡对令狐相公的敬佩和送别之情，同时也展示了他对国家的关切和祝福。这首诗词虽然篇幅不长，但通过巧妙的描写和寓意，传达了浓厚的情感和对忠诚、勇敢的人物的赞美。