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译文：
禁门之内留下侍卫吹奏乐器，内廷官员整理衣冠。
稍稍辨别旗帜的颜色，仍能听到钟声和漏水的声音。
九天里炉火温暖，六月里有玉宇的寒声。
宿雾散开，霞光中观赏朝露的盘旋。
致君的心愿依旧守望，寻求朋友像寻找香兰。
治理国家从心所欲，言必达成共识，不受干扰。
准绳悬挂于百度之上，领袖映照着千万官员。
打击鼓点，沙粒静止，飞航船只浩荡而安全。
遵守规则，回报上级的意愿，共同陈述交流欢乐。
雅致的音韵充满人间，常常羞愧，胆怯尝试把自己的诗与其他人的作品联系起来。

诗意和赏析：
这首诗是吕温奉和李相公早朝于中书候传点偶书所怀奉呈门下郑相公而写的。诗中以描写朝廷早朝的景象为主题，表达了对国家治理的关注和对和谐友谊的渴望。

诗人描绘了早朝时禁门内的景象，描绘了吹奏乐器的声音、整理衣冠的官员和匆匆赶路的情景。他也描述了天色和气温的变化，以及春朝露的美景。这些描写共同营造了一种庄重而和谐的氛围。

诗人还表达了对国家治理和友谊的思考。他希望国家治理能够回归简朴，追求真理，不受干扰。他也渴望能够结交真诚的朋友，像寻找香兰一样珍视友谊。

整首诗运用了优美的韵脚和对仗句，给人以雅致之感。通过细腻的描写和深入的思考，诗歌展现了作者对理想治国和真诚友谊的追求。