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《送韩愈从军》是唐代诗人孟郊创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

诗词的中文译文：
志士感恩起，变衣非变性。
亲宾改旧观，僮仆生新敬。
坐作群书吟，行为孤剑咏。
始知出处心，不失平生正。
凄凄天地秋，凛凛军马令。
驿尘时一飞，物色极四静。
王师既不战，庙略在无竞。
王粲有所依，元瑜初应命。
一章喻檄明，百万心气定。
今朝旌鼓前，笑别丈夫盛。

诗意和赏析：
《送韩愈从军》表达了孟郊对韩愈从军的送别之情。诗中通过对士人韩愈的赞美和祝福，展示了士人的高尚品德和忠诚精神。

诗的开篇，表达了志士感恩之心，意味着韩愈愿意为国家和人民奋勇从戎，不仅是为了表现个人的英勇，更是为了尽自己的责任和使命。诗句"变衣非变性"意味着韩愈虽然改变了服饰，但他的性格和品质依然坚定不移。

接下来的几句描绘了韩愈离别之时，亲朋好友都改变了对他的看法，仆从们对他产生了新的敬意，这体现了韩愈的威望和人格魅力。

诗的后半部分描述了韩愈在行军途中的情景，他坐下来吟诵群书，行走时以孤剑抒发心声。这表明韩愈不仅有文学才华，还有武勇之气，他秉持着正直和忠诚的品德。

诗的末尾，描写了韩愈所在的军队的壮丽景象和气势，天地间的秋意凄凉，军马的严整有序。驿站的尘土时而飞扬，景色宁静而肃穆。王师未战，但军令旗却令人肃然起敬。庙堂中的计谋已无可争辩，王粲有所依靠，元瑜初次应命。一篇檄文明确了军队的使命，百万将士的心气也因此而坚定。

最后两句描写了韩愈离别的场景，他面对着旌鼓和盛大的气氛，微笑着与诸位丈夫告别。整首诗以送别的方式展示了韩愈的英雄形象，表达了对他的敬佩和祝福。

这首诗通过对韩愈的送别，展示了诗人孟郊对于忠诚和高尚品德的赞美，同时也传达了对士人从军的理解和支持。整体上，这首诗词表达了对士人的敬仰和对忠诚精神的推崇，体现了唐代士人的儒家思德和忠诚精神的重要性。