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诗词《咏兴五首·解印出公府》是唐代诗人白居易所作，描写了诗人从官场解脱、返回家乡的喜悦和平静的生活场景。

诗中的“解印出公府”指白居易解除了他在官府的职务，告别烦琐的公务，重返家乡。他在路上骑马经过薮丛和尘土，衣服被灰尘覆盖，显示了他离开官府的辛劳与疲惫。

白居易称百吏得以释放，自己却随着双鹤回到家中。这里的“双鹤”代表悠闲自在的生活，与政务繁忙的宫廷形成鲜明对比。

诗人归来后，踏上了熟悉的道路，下马进入家门。马嘶声回荡在旧的马槽，鹤舞在曾经的池塘里，展现了宁静与和谐的生活场景。

诗中还描写了诗人的家庭生活，鸡犬愉快地欢迎归来，邻里也都依依不舍。白居易以稳定、安逸的生活状态来对比自己的年龄，表达了对时光流逝的感慨。

最后两句“有帛御冬寒，有谷防岁饥。”表明白居易在家中生活无忧，有足够的衣食。他满足于享受东方朔的美食，乐于迎接荣启帝的宴会。

整首诗表达了诗人对于从官场解脱的喜悦和安闲生活的向往。他以宁静的家庭生活来抚慰自己对时间消逝的担忧，表述了一种舒适、平和的心境。令人感叹人生可能只有这样，除此而外别无所知。