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《送人归台州》是唐代诗人施肩吾创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
莫驱归骑且徘徊，
更遣离情四五杯。
醉后不忧迷客路，
遥看瀑布识天台。

诗意：
这首诗词描绘了送别离去的朋友，表达了诗人对友人离别的感伤之情。诗人劝友人不要急于启程，而是在此停留片刻，一起畅饮几杯离情别绪。他寄予了对友人的美好祝愿，希望友人在旅途中不要为迷失而忧虑，而是可以遥望远处的瀑布，辨认出他所要去的天台地区。

赏析：
这首诗词运用简洁而优美的语言描绘了离别情怀。诗人以亲切的口吻劝诫友人不要匆忙离去，而是停下脚步，和他一同饮酒共饯离别。通过“莫驱归骑且徘徊”这句话，诗人表达了对友人离别的舍不得之情，希望他可以在离别之前再次欢聚。接着，“更遣离情四五杯”这句话则表明了诗人对友人离别的感伤之情，并表达了他对友人的美好祝愿，希望友人在外游历时能够快乐自在。最后两句“醉后不忧迷客路，遥看瀑布识天台”，则展示了诗人对友人在旅途中的期望。他希望友人即使在醉酒之后也不会为迷失方向而担忧，而是能够远望瀑布，以此来认知自己即将到达的目的地——天台。

整首诗词情感真挚，表达了离别时的深情厚意和对友人的祝福。通过简洁而准确的语言，诗人成功地传达了他对友人离别的不舍之情和美好祝愿。这首诗词以朴素的场景和情感为基础，通过对友谊和离别的描绘，唤起了读者内心深处对离别的感悟，给人以思考和共鸣的空间。