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这首诗词是姚合所作，题为《酬杨汝士尚书喜人移居》。以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
未得沧江外，衰残读药书。
圣朝优上秩，仁里许闲居。
树对枝相接，泉同井不疏。
酬章深自鄙，欲寄复踌躇。

诗意：
这首诗是姚合以酬谢杨汝士尚书喜迁新居为题所写。诗人描述了自己在现世的困苦和追求内心平静与宁静的心情。

赏析：
首句"未得沧江外，衰残读药书"表达了诗人无法远离尘嚣、追求高远境界的愿望。"沧江"指的是辽阔的大江大海，诗人希望超越尘世的限制，追求更高层次的修养。"衰残读药书"暗示了诗人身体的衰老和朴素的生活方式，他在苦读养生之道的同时，也希望能够超越尘世的束缚。

接下来的两句"圣朝优上秩，仁里许闲居"表达了诗人对于圣明朝廷的向往和对于仁厚社会的渴望。他希望能在朝廷中得到优厚的地位，同时又能够在安宁善良的社区中过上悠闲自在的生活。这是一种对于社会和谐与个人幸福的向往。

接下来的两句"树对枝相接，泉同井不疏"表达了诗人对于人际关系和社区纽带的重视。"树对枝相接"形象地描绘了人们互相扶持、相互依存的情感联系，而"泉同井不疏"则强调了社区内部的团结和互助精神。这些意象表达了诗人对于和谐社会和友爱关系的期盼。

最后两句"酬章深自鄙，欲寄复踌躇"表达了诗人对自己的作品深感自愧，他犹豫是否寄给杨汝士。这反映了诗人内心的自我怀疑和对自己才华的谦虚态度。

总体而言，这首诗通过对自然、社会和个人情感的描绘，表达了诗人对于追求高尚境界、和谐社会和内心平静的向往，同时也流露出诗人内心的自省和谦卑之情。