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译文：
逢故人，
往日密友相会少，
再相逢倍感眷恋。
人世的种种事务永无尽，
云端的自然景色又何时能归。

投身俗务丧失了壮志，
顺从世俗变得虚伪。
再次离开故乡时，
眼泪又一次洒满了衣襟。

诗意：
这首诗词描绘了诗人在外地偶遇故友的情景，感慨友情的稀少和相聚的珍贵。诗人抱有壮志和追求真实，但现实的尘世琐事使他被迫投入其中，使志气销褪、变得虚伪。再次离开故乡时，诗人心生离愁，眼泪洒满衣襟。

赏析：
这首诗词以简洁而朴实的语言，表达了诗人对友情的思念和对现实的无奈。诗句中的“故交相见稀”表明了友情的稀少，更显示了诗人对相逢的渴望和眷恋之情。接下来的几句则写出了尘世的无尽事务和云岩的自然之美，形象地描绘了诗人对返乡的向往和对自由的向往。然而，现实的现状使诗人不得不投入世俗之中，丧失了壮志，变得庸俗和虚伪，这是诗人内心的无奈和痛苦之所在。最后，诗人再次离开故乡时，心生离愁，泪满衣襟，抒发了他对离别的痛苦和对乡愁的思念。整首诗情感真挚，线索明晰，通过对友情和现实的描写，表达了诗人内心的矛盾和苦闷。