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中文译文：
送姚处士归亳州
白发麻衣破，
还谯别弟回。
首垂听乐泪，
花落待歌杯。
石路寻芝熟，
柴门有鹿来。
明王下征诏，
应就碧峰开。

诗意：
这首诗是刘得仁送别姚处士回亳州的诗，姚处士年事已高，衣袍破烂，头发已经白了。此次回亳州，是为了离别自己的弟弟。送别之际，作者不禁泪流满面，希望花开之时他能喝酒歌唱，共同欢庆。在姚处士离开的路上，作者寻觅着野芝草的熟透，暗示姚处士将会在亳州过上幸福安康的生活。柴门旁，有一只鹿来充当仆人，象征着丰富和安宁。最后，作者盼望着君王下诏，邀请姚处士加入碧峰宴会。

赏析：
这首诗以简约明晰的语言表达了作者对姚处士的送别之情。白发麻衣破，传达了姚处士的老迈和贫苦。作者用“首垂听乐泪”来表达自己的悲伤之情，也展现了姚处士的才华和渊博，使得离别更加令人惋惜。花落待歌杯，通过对花开和欢唱的对比，表达了诗人对姚处士在亳州能享受幸福生活的期望。石路寻芝熟，柴门有鹿来，则展现了亳州丰富和宁静的景象，以及姚处士未来生活的美好。最后一句关于明王下征诏的描写，尤为精彩，给人以期待和充满希望的感觉，也凸显了姚处士的重要身份和地位。整首诗情感真挚，描写细腻，展现了离别之情和希望，给人以深思和感慨。