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《马上别单于刘评事（时太和公主还京，评事罢举起职）》这首诗是唐代刘得仁所作，写的是太和公主返回京城与刘评事结束官职的情景。整首诗词透露出立国之谋、家国情怀和平静安详的氛围。

诗词的中文译文大致是：
庙谋宏远人难测，
公主生还帝感深。
天下底平须共喜，
一时闲事莫惊心。

这首诗词的诗意主要体现在对国家大事和个人命运的思考。首句“庙谋宏远人难测”，庙谋指的是国家大事，宏远表示长远的规划和目标。人难测则是指人的心思难以推测和明了。这句声调平和，表达出刘得仁对政治局势的思考和对国家大事的期许。

第二句“公主生还帝感深”，是指太和公主返回京城后，皇帝对其心存感激之情。公主是作为外交嫁给别国的公主，回到自己的母国，表示国家关系的和谐以及具有亲情的承认与尊重。这句表达出作者对太和公主的喜悦以及对国家外交关系的思考。

第三句“天下底平须共喜”，传递出对国家太平盛世的期盼，表达了刘得仁对国家发展的向往。这句也暗含了一种宣示，即人民应该团结在一起，共同庆祝和享受国家繁荣的时刻。

最后一句“一时闲事莫惊心”，是对听者或读者的劝告，表达出在太平盛世之下，不要因琐碎的无关紧要的事情而心生恐慌和忧虑，应该保持平静和从容的心态，享受安宁的时光。

整首诗词以简洁明了的语言传递了刘得仁对国家大事和个人命运的思考，表达了对国家繁荣和太平盛世的向往，以及对人们在和平时期应该拥有的平静和从容的心态的提醒。