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诗词的中文译文：

和绵州于中丞登越王楼见寄（时为同州刺史）

早年登上这座越王楼，心中充满了愁思。
身在远方两千里之外，岁月已过了四十个秋。
曾经迷失在山川之间，如今空留孤舟在光华之下。
虽然喜欢写诗饮酒，却无缘与你一同游览。

诗意和赏析：

这首诗是李续写给当时的同州刺史绵州于中丞的一首寄语诗。诗人在诗中表达了自己早年登越王楼的惆怅心情，同时也向于中丞表示了自己对他的思念之情。

诗的开篇，李续回忆起年轻时登上越王楼的情景，并以此为引发，表达了自己内心的愁思之情。接着，他描述了自己身处远方的境遇，离于中丞有着两千里的距离，时光已过了四十个秋天。这个描述既是客观的事实，也折射出诗人内心的孤寂和思念。

下面两句诗，诗人表达了自己曾经在旅途中迷失的困境，形容自己的旅途艰辛和迷茫。而“华皓任虚舟”的描写，则展示了诗人在华丽辉煌的官职背后内心的虚幻与孤寂。最后一句诗，诗人以诗酒为情感发泄的方式，表达了自己无缘与于中丞共同游览的遗憾之情。

整首诗以诗人怀念和思念旧友的情感为主题，通过描绘自己的心境和旅途经历，诗人抒发出内心深处的愁思和苦楚。诗词简洁明了，意境深远，情感真挚，给人以诗意充满的美好感受。