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《读史》是一首唐代诗歌，由刘驾创作。诗人通过描写自己在读史过程中的种种感悟，表达了对功名利禄的追求和对世俗繁华的疲惫之情。

诗中的第一句“平地见天涯，登高天更远”描述了诗人在平凡的日子里，渴望追求更高远的目标和理想。第二句“功名及所望，岐路又满眼”表示虽然有追求，但在实践过程中却面临了各种选择和困难。第三、四句“万金买园林，千金修池馆，他人厌游览，身独恋轩冕”表达了诗人对于名利的渴望和享受，但逐渐发现他人对于这些浮华的繁华已经厌倦，而自己却还一直沉迷其中。

最后两句“唯有汉二疏，应觉还家晚”则表明了诗人的省悟。汉二疏指的是《汉书·治书志》中的《管子》和《菜根谭》，这两本书相较于其他文学作品来说，写的是一些很庸俗、琐碎的东西，诗人通过读这些书反而感到亲切和有所触动，也明白了时间的流逝和回归家园的重要。

整首诗以朴实的语言和具象的描写，表达了诗人对于追求名利的诱惑和对于浮华世俗的疲惫之情。在文化艰难的唐代，诗人意在警示人们对于功名利禄的过度追求，渴望人们能够重归本心，回归家园，追求内心真正的宁静和满足。