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《访友人郊居》是一首描写作者登高访友的诗词，情感随笔而自然。这首诗词描绘了作者在山水之间与友人相聚的情景，通过对自然景物的描写，抒发了作者对友人的思念之情。

诗词中，作者在清晨登上山巅，来到友人的住所，友人的竹屋和茅草院落给人一种宜居的感觉，宛如访问故友一般。山间空旷，只闻山风吹过的声音，古槐树下人们休憩，只有几缕绿荫。作者在这样的环境中感慨万千，弹奏着古琴，回忆起与友人的离别之苦。同时，夏季的鸣蝉声不绝于耳，给人以清凉和夏日的感觉。

在结尾部分，作者尽情地唱起了劳歌，但却抑制不住内心的感慨，唱着唱着竟自叹息起来。这时作者靠近渔浦，来到梦寐以求的钓船边，却依然无法摆脱内心的困扰。

这首诗词通过对自然景物的描绘，表达了作者对友人的思念之情，揭示了人与自然的和谐共生，同时也映照出人与人之间的情感与思念。整首诗词写景细腻、情感真切，给人以寥寥数语中深刻的感受和共鸣。