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《出关》是唐代诗人曹邺的作品，描写了山上黄犊躲避人类，山下女郎歌声传遍野外的情景。诗人表示自己独自南征，对于这样的行踪，他非常懊悔，甚至觉得自己没有取得任何成就。这首诗意境优美，抒发了诗人的思乡之情和未能实现理想的无奈。

诗词的中文译文如下：

山上黄犊走避人，
山下女郎歌满野。
我独南征恨此身，
更有无成出关者。

这首诗描绘了动人的自然景色以及诗人内心的矛盾情感。诗中的黄犊象征着无辜的动物，它在山上躲避着人类的猎杀，显示出人与自然的不和谐。而山下的女郎则以歌声表达着她内心的喜悦，歌声传遍了整片野外，构成了一幅生机勃勃的景象。

诗人自称独自南征，表达了自己对于离家之行的悔恨和内心的孤独。他认为自己此行没有取得任何成见，可以看出他对于自己的未来感到迷茫和失落。他用"更有无成"来形容自己未能达到目标，感觉到自己无法突破关隘。

整首诗的意境优美，通过描绘自然景色和诗人内心的矛盾情感，呈现了诗人对于理想和现实的矛盾与无奈。这首诗在表达了诗人个人情感的同时，也有一定的社会批判意味，反映了唐代社会的黑暗和困境。