《顷年陪恩地赴甘棠之召感动留题》是唐代司空图的一首诗。这首诗描述了作者从前追随恩主的艰辛，以及自己孤剑归去的情景。
诗中第一句“去时憔悴青衿在”描绘了作者在随同恩主出征时的疲惫和忧愁。第二句“归路凄凉绛帐空”暗示了当恩主不在时，归途的凄凉和空荡的情景。第三句“无限酬恩心未展”表达了作者对恩主的感激之情，但却无法找到合适的方式来回报。最后一句“又将孤剑别从公”表明了作者选择了独自离开恩主，把剑留在公主哪里。
整首诗表达了作者对恩主的感激之情，同时也透露出一种无奈和孤寂的情绪。通过描绘随从恩主的困苦和回归时的凄凉，诗中表现了作者对恩主的尊敬和感动之情，同时也折射出唐代士人忠诚、孤独的境遇。
“又将孤剑别从公”出自唐代司空图的《顷年陪恩地赴甘棠之召感动留题》，诗句共7个字，诗句拼音为：yòu jiāng gū jiàn bié cóng gōng，诗句平仄：仄平平仄平平平。
司空图（837～908）晚唐诗人、诗论家。字表圣，自号知非子，又号耐辱居士。祖籍临淮（今安徽泗县东南），自幼随家迁居河中虞乡（今山西永济）。唐懿宗咸通十年（869年）应试，擢进士上第，天复四年（904年），朱全忠召为礼部尚书，司空图佯装老朽不任事，被放还。后梁开平二年（908年），唐哀帝被弑，他绝食而死，终年七十二岁。司空图成就主要在诗论，《二十四诗品》为不朽之作。《全唐诗》收诗三卷。...
