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《御命归乡，蒙赐锦衣》是唐代翁承赞创作的一首诗词。这首诗词表现了作者受到皇帝的殊荣和赐予的锦衣，回归故乡的喜悦之情。

译文如下：
九重宣旨下丹墀，
面对天颜赐锦衣。
中使擎来三殿晓，
宝箱开处五云飞。
德音耳聆君恩重，
金印腰悬己力微。
更待临轩陈鼓吹，
星轺便指故乡归。

诗中，九重宣旨是指皇帝的诏令传到九重宫殿，下达给朝臣。丹墀是指皇帝的御座。作者所叙述的是自己受到皇帝的召见，面对皇帝的寰宇之父，受赐锦衣的场景。

中使指的是皇帝派遣的使者，为了传达诏令而前来。三殿则是皇帝常居的地方。宝箱指皇帝赐给作者的锦衣所放的箱子，开箱之时，五云飞指的是锦衣华丽绚烂的样子。

德音指的是皇帝的恩泽和德行，耳聆君恩重表示作者对皇帝的恩情感激之至。金印腰悬，己力微表达了作者获得皇帝的赐予后，深感自己与皇帝的力量悬殊。

最后两句，临轩陈鼓吹指的是作者在皇帝的面前陈列鼓吹乐队演奏，以表达自己对皇帝的感激之情。星轺指的是皇帝赐予的豪华座车，指引着作者回到故乡。整首诗词表达了作者对皇帝恩宠的感激和回归故乡的喜悦之情。