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诗词《和友人送衡尚书赴池阳副车》描写了作者和友人一同送衡尚书前往池阳的情景，展现了殷文圭对友情和别离的感慨之情。

这首诗的中文译文是：

淮王上将例分忧，
玉帐参承半列侯。
次第选材如创厦，
别离排宴向藏舟。

鲲鹏变化知难测，
龙蠖升沉各有由。
躞蹀行牵金铢重，
婵娟立唱翠娥愁。

筑头勋业谐三阵，
满腹诗书究九流。
金海珠韬乘月读，
肉芝牙茗拨云收。

赤鳞旆卷鸥汀晚，
青雀船横雁阵秋。
十字细波澄镜面，
九华残雪露峰头。

醉沉北海千尊酒，
吟上南荆百尺楼。
况是昭明食鱼郡，
不妨闲掷钓璜钩。

这首诗的诗意表达的是友人和衡尚书在分别前往池阳的路途上，作者通过描写各种现象和景物来表达自己的心情。诗中描述了鲲鹏、龙蠖等神话中的变化，表达了人事不可预测的真相；描绘了行人步履艰难，以及离别时的愁绪；还凭借着诗书积累而自豪，展示了自己对文化的热爱和对精神追求的追求；诗中还出现了一片美丽的景色，如镜面般的波澜、残雪上沾满露珠的峰头等。最后，诗人表达了自己的心境，通过品味美酒、吟咏楼台、闲钓以表达自己在政务之间得到片刻的悠闲的心情。

整首诗充满了离别的哀愁和对友情的珍视，通过对自然景物的描写和心境的抒发，展现了诗人内心深处的情感和对世事的思考。