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诗人曹松在这首诗中表达了对友人归国的喜悦之情。诗中描绘了景物的变化，以此映衬出友人归来所带来的喜悦和期待。

诗词的中文译文如下：

一樯千里外，隐者兴宜孤。
落日长边海，秋风满故都。
掩关苔色老，盘径叶声枯。
匡岳来时过，迟回绝顶无。

诗中的“一樯千里外”表达了友人远离故土的遭遇。接下来的两句“隐者兴宜孤，落日长边海”则通过描述景物的变化与友人的离去形成对比，突出了作者内心的孤寂和友人的遭遇。

接下来的两句“秋风满故都，掩关苔色老”描绘了故乡的萧瑟景象，展现了时光流转的无情和岁月的变迁。最后两句“匡岳来时过，迟回绝顶无”则表达了主人公望友人归来的期待和希望。

整首诗以描绘景物的变化和抒发内心情感的方式，展示了友情和情感共鸣之间的联系。通过诗人细腻的描绘和感受，读者可以感受到友人归来的喜悦和对未来的期待之情。