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《从驾东幸呈诸公》是徐铉在唐朝创作的一首诗词。诗词的中文译文为：“我从吴公台下来到旧京城，曾经闭上思考过十个春天。离别之后，不知道新的景象，收到信后徒然问候旧交亲。在京口游玩，没有什么高兴之事，只喜欢隐居在钟山，远离尘嚣。今天我非常高兴能成为华表上的鹤，更加幸运能与其他的仙鹤一起飞翔，避免了迷失在水流中。”

这首诗词主要表达了徐铉游历的心情和对友情的思念。他在吴公台停留十年后离别，到了旧京城，但不知道旧地的变化，只能通过信件来询问旧友。然而，在京口游玩时，他没有感受到什么开心的事情，反而是钟山的隐居让他得到慰藉。最后，他高兴自己成为了华表上的仙鹤，与其他的鹤一起飞翔，避免了“迷津”的意象传达出他在人世之间的迷茫和对仙境的向往。

整首诗词写景描写简练，语言明快。通过写作者在吴公台和旧京城的经历，展示了诗人游历的心情和对友谊的眷念。同时，用钟山隐居和成为仙鹤的形象，突出了诗人对世俗尘嚣的厌倦和对自由与寂静的向往。整首诗词从个人情感出发，借景抒情，表达了徐铉对于自由、远离尘嚣和友情的追求与向往。