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《郡楼闲望书怀》是唐代刘兼创作的一首诗词，下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

郡城楼阁绕江滨，
风物清秋入望频。
铜鼓祭龙云塞庙，
芦花飘市雪粘人。
莲披净沼群香散，
鹭点寒烟玉片新。
归去杜陵池馆在，
且将朝服拂埃尘。

中文译文：

城郡的楼阁环绕在江滨，
秋风带来清晰的景色。
铜鼓鸣响，祭祀着神龙，云彩飘荡在庙宇之间，
芦花飘雪，落在行人身上。
荷叶展开，散发着一片芬芳，
白鹭点缀着寒烟，犹如玉片般崭新。
回去吧，杜陵的池塘和庭院仍在那里，
还是先穿上朝服，扫除尘埃吧。

诗意和赏析：

这首诗描述了作者登上郡城楼阁，远望江滨的景色。秋天的风景使人感到清新宜人，铜鼓的声音让人联想到祭祀活动，云彩在庙宇上飘荡，象征着神灵的存在。芦花随风飘散，宛如雪花落在行人身上，营造出一幅美丽的秋天景色。荷叶展开，芳香四溢，白鹭点缀在寒烟之中，给人一种宁静而优美的感觉。

诗的最后两句表达了作者思乡之情，他说回去吧，杜陵的池塘和庭院仍在那里，但仍需先穿上朝服，扫除尘埃，这句话寓意着作者希望在返乡之前，还要先完成自己的职责和使命。

整首诗描绘了秋天的景色，抒发了对家乡的思念之情。通过对自然景色的描绘和对人物行为的表达，诗中融入了对社会和个人责任的思考。