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《舟行旦发》描述了作者在黎明时分出发航行的情景。整首诗以描绘早晨的山川和江河为主线，展现了作者对大自然的敏感和对航行的感受。

诗词的中文译文为：

夜晚船帆未放出，
同伴们暗暗催促。
山岭刚刚透露晨光，
江水的声音即将奔涌而来。
微微离开了扬子江的岸边，
看不清越王台。
自从离开水乡生活，
船行已经多少次了。

诗词的诗意是通过描绘山川和江河的景色，表达了作者黎明航行的心情。夜晚船帆尚未展开，同伴们急迫地催促，预示着新的一天即将开始。在山和江的交汇处，山顶上的月亮刚刚落下，日出时分江水开始咆哮奔涌。船稍微离开了扬子江的岸边，但在远处的越王台还无法看清。这首诗表达了作者对自然景色的敏感和对航行的欢愉，同时也暗示着他在水乡生活中的离别和航行的频繁。

这首诗以简洁明快的语言，将早晨的航行场景生动地展现在读者面前。通过对自然景色的描绘，诗人传达了自己对大自然的敏感和喜爱。同时，通过船行的描写，作者表达了对船行生活的熟悉和欢愉。整首诗虽然篇幅不长，但通过精准的描绘，给读者留下了深刻的印象。