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《谢友人见访留诗》是一首唐代诗词，作者是怀楚。下面是这首诗的中文译文、诗意和赏析：

轩车谁肯到，
泉石自相亲。
暮雨凋残寺，
秋风怅望人。
庭新一片叶，
衣故十年尘。
赖有瑶华赠，
清吟愈病身。

中文译文：
谁肯驾着轩车来访，
泉水石头自然和谐。
夕阳下的雨水凋谢了寺庙，
秋风中望着人们怅然失意。
院子里有新生的一片叶子，
衣服上积存了十年尘埃。
幸好有珍贵的瑶华作为赠礼，
清吟让疾病的身体更加康健。

诗意和赏析：
这首诗因袭了唐代诗人杜甫的《江畔独步寻花》的题材和意境，但在感慨人事沧桑之外，更多地表达了诗人内心深处的情感和思考。

诗中的轩车是指贵族和富人的座驾，而诗人则以轩车来比喻友人们的拒绝。泉水和石头则代表自然界的和谐与亲近，与人的隔膜形成鲜明对比。这两句表达了诗人对人情冷漠的失望和无奈。

接下来的两句描述了一个凄凉的景象：暮雨凋谢了寺庙，秋风中望着人们怅然失意。寺庙是一种宗教文化的象征，而雨水凋谢了它，可以理解为所有价值观和信仰都在逐渐凋谢，让人感到苍凉和无奈。秋风则让人怅然失意，暗示着人世间的无常和无奈。

最后的两句则表达了诗人对美好的渴望和对心境的调节。庭院里新生的一片叶子，象征着新的生机和希望的到来。而衣服上十年的尘埃，则代表了过去多年的沧桑和忧愁。幸好此时有瑶华赠予，即希望和美好的事物，清吟也让诗人的病体得到了疗愈。

整首诗通过对自然界和人事的描绘，表达了诗人对人与人之间隔膜和人事多变的无奈和深思。同时，也给予了读者一丝希望和对美好事物的向往。