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《留诗》是唐代叶法善的一首诗词。它描述了作者离开仙界，回到人间拯救苍生的故事。

诗中开头提到作者曾在禹余天（禹是中国古代传说中的一位帝王，天指仙界）居住，但他因掌管仙界的记录而离开，乘坐烟霞返回人间。作者暂时在宛利城（金华地方的一处山脉）停留，却心思渺茫地回忆起在金华的日子。然后，他离开了宛利城，踏上了云上的香车。在人间，他帮助了世人，被泰然行走，辅佐了国家，功绩斐然。但他怀念起天上的安逸和快乐，不知谁会忻慰于人间的荣华富贵。

作者留在门人中，意味着他希望有人能够领悟到他的境界，一同追求真道。又提到作者离开仙界已久，但回到尘世却成为一种荣耀。最后，他说现在登上云天，重新游历上清，放弃了名利，只为真道。他不畏世俗，只为回报那些学仙者，让他们知道他如今已经登上玉京（神话中的仙界之一，代表道家天帝觐见皇帝的殿堂）。

这首诗词充满了唐代诗人对仙境和尘世的向往，并表达了作者对追求真理、超越名利的崇高追求。通过诗中的叙事和抒情，展示了作者对仙境离别的痛苦和对人间事务的关注，让读者感受到了世俗和超凡的对立与冲突。诗词通篇流畅，押韵和谐，情感真挚，既表达出了作者的内心感受，又富有哲理思考。