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诗词的中文译文：
和中丞奉使承恩，还终南旧居
轩车寻旧隐，宾从满郊园。
萧散烟霞兴，殷勤故老言。
谢公山不改，陶令菊犹存。
苔藓侵垂钓，松篁长闭门。
风霜清吏事，江海谕君恩。
祗召趋宣室，沉冥在一论。

诗意：这首诗是唐代皇甫冉写给中丞的赞颂之作。诗人表达了他以轩车寻访朋友、回到故乡的心情，同时也描绘了回归家乡的景色和与故友的交谈场景。诗人赞美了谢公山的风景依旧美丽，陶令种的菊花依然茂盛。然而，诗人自己的居所已经荒芜，没有人来垂钓，门前的松树和竹林也长时间不见人来往。诗人通过描述风霜和官吏职务的事物，表达了江海赋予他的荣宠和君王的恩典。最后，诗人以自己受到召见以及沉思不语来结束这首诗。

赏析：这首诗词表达了作者对故乡的思念和回归的欢喜之情。通过描写轩车寻访、回到旧居的情景，诗人表达了自己怀念故友和家乡的愿望。诗中的景色描写细腻生动，特别是对谢公山和陶令菊花的赞美，展现了唐代景致独具的意境。同时，诗人也通过描写自己的居所荒芜和风霜所带来的官吏事务，展现了诗人身世的荣光和君王的恩宠。最后，诗人以自己受召见和沉思不语来结束诗词，使整首诗达到圆满的结构和深邃的意境。