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《感皇恩（道调宫）》是一首宋代的诗词，作者是张先。下面是该诗的中文译文、诗意和赏析：

译文：
廊庙当时共代工。
睢陵千里远，约过从。
欲知宾主与谁同。
宗枝内，黄阁旧，有三公。
广乐起云中。
湖山看画轴，两仙翁。
武林嘉语几时穷。
元丰际，德星聚，照江东。

诗意：
这首诗词描绘了作者对皇恩的感激之情。作者以廊庙为背景，表达了对皇帝的忠诚和敬意。他远离睢陵千里之遥，但志同道合的人们互相约定相聚。他想知道这里的宾客和主人是谁。在宗枝内的黄阁，曾有三位贤臣。华丽的音乐在云中奏响，湖山美景如同绘画卷轴，两位仙翁仰观自得。武林中的佳话何时尽？在元丰年间，德星聚集，照亮了江东。

赏析：
这首诗词以豪放的笔触表达了作者对皇恩的感激之情。通过廊庙和黄阁等景物的描绘，展示了皇帝的威严和荣耀。作者利用对湖山美景和仙翁的描写，表达了对自然之美和人间仙境的向往。最后的两句表达了武林中的佳话和社会的繁荣，显示了作者对时代的向往和对社会的期待。

整首诗词意境高远，气势恢宏。通过对具体景物和人物的描绘，将作者内心的感激和对美好世界的向往融入其中。诗词运用了丰富的意象和修辞手法，使得诗意更加深远。这首诗词展示了宋代文人的豪情壮志和对皇恩的感激之情，具有一定的历史和文化价值。