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《感皇恩》是一首宋代王庭创作的诗词。以下是诗词的中文译文：

羸马怯征鞍，骎骎欲骤。
昨夜文星动南斗。
广寒宫近，欲上烟霄携手。
素娥不奈冷，凄凉久。
知是谪仙，肝肠锦绣。
天半清风动襟袖。
而今西笑，且饮新丰美酒。
悠然还独酌，谁为寿。

诗词的诗意是表达了作者对皇恩的感激之情以及对逍遥自在的追求。下面是对诗词的赏析：

诗中的第一句“羸马怯征鞍，骎骎欲骤”描绘了一匹瘦弱的马在鞍上畏缩不前，却又希望能加速前进。这里可视为作者自己在官场中的困境，渴望迅速脱离困境的心情。

接下来的两句“昨夜文星动南斗。广寒宫近，欲上烟霄携手。”表达了作者希望能够得到皇帝的宠幸和重用，进入广寒宫，与神仙一起飞升到天空。这里的广寒宫是传说中月宫的所在地，象征着仙境的美好和超脱尘俗的愿望。

接下来的两句“素娥不奈冷，凄凉久。知是谪仙，肝肠锦绣。”描绘了在广寒宫中的女子素娥因寒冷而凄凉，但她是一位美丽的仙子。这里的谪仙指的是作者自己，他将自己比作被贬下凡间的仙人，表达了自己的无奈和对世俗琐事的厌倦。

接下来的两句“天半清风动襟袖。而今西笑，且饮新丰美酒。”描绘了天空中清风拂动着衣袖，作者如今心情舒畅，自在地笑着，享受着美酒。这里显示了作者已经不再受困于官场，追求自由自在的生活。

最后两句“悠然还独酌，谁为寿。”表达了作者的豪情和超然态度，他悠然自得地独自饮酒，不再为谁而活，展现了对世俗功名的超越。

整首诗词通过对马、广寒宫、仙子、清风和美酒等意象的运用，表达了作者对皇恩的感激、对逍遥自在生活的向往以及对世俗的厌倦。诗词中融入了仙境的想象，展现了作者追求自由、超越尘俗的心境和心态。