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中文译文：
晚上停泊在湘江边，五岭山的客人烦恼不安，三湘地区的人面色憔悴。此时秋雨过后天气晴朗，从表面上可以看到衡山山峰。我沿着鹏鸟飞行的南方转向北方，我的心却随着雁鸟飞回故乡。只剩下对故乡的思念之泪，更染上竹子的斑点。

诗意：
这首诗以晚上停泊在湘江的场景为背景，描绘了旅途中思乡之情。作者身处陌生的地方，五岭山的客人因为异乡的辛苦生活而感到烦恼不安，而三湘地区的人也因为辛劳而面色憔悴。然而，秋雨过后，天气晴朗，表面上可以看到衡山的美景，这给了他们一丝安慰。在继续旅行的道路上，作者心中仍然依恋着北方的故乡，渴望回去。他洒下了思乡的泪水，这些泪水染上了竹子的斑点，象征着诗人内心的痛苦和思念之情。

赏析：
《晚泊湘江》是一首写旅途中思乡之情的诗。作者宋之问用简洁而富有感情的语言，表达了旅客身处异乡的孤寂和思乡的渴望。通过景物描写，诗人展现了大自然的美景，如秋雨过后的明净天空，衡山的山峰等等，营造了一种宁静和安慰的氛围。

诗歌最后几句以作者对故乡的思念之情为中心，通过描述思乡之泪染上了竹子的斑点，表达了旅客内心的痛苦和矛盾情感。这种将个人情感与自然景物相结合的表达手法，既展示了诗人的琼思雅致，又传达了对故乡的深深眷恋之情。

整体上，这首诗氛围宁静而深情，既抒发了对乡愁的感触，又展示了对大自然的敏感和赞美。