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赠历阳褚司马（时此公为稚子舞，故作是诗）

北堂千万寿，侍奉有光辉。
先同稚子舞，更著老莱衣。
因为小儿啼，醉倒月下归。
人间无此乐，此乐世中稀。

译文：
向历阳褚司马赠诗（此公为儿童舞者，特意写此诗）

北堂寿命长久，履行侍奉任务有光辉。
先与稚子一同舞蹈，又穿上了他老莱的衣裳。
因为孩子们笑闹欢叫，我醉倒在月下归去。
人间并没有这样的快乐，这种乐趣在现世中很少见。

诗意和赏析：
这首诗是李白以历阳褚司马为题材创作的，历阳褚司马是一个舞蹈者。诗中描绘了北堂千万寿命长久，光辉闪耀的场景，表达了作者对他的敬仰和祝福。

诗中提到先同儿童一起跳舞，又换上舞者的衣裳，这表明作者与历阳褚司马有着近乎亲切的交往关系。

然后诗中提到儿童的欢笑和啼哭，这让作者感到愉悦并陶醉其中，最后作者醉倒在月下回家。这里用醉倒来表达作者对这种欢乐的追求与沉浸其中的状态，也让读者感受到一种快乐的氛围。

最后两句"人间无此乐，此乐世中稀"表达了这种欢乐在现实生活中不多见的意思，通过记录和赞美这种稀有的快乐，诗歌传达了一种积极向上的情感，表达了作者对快乐的向往和欣赏。

总的来说，这首诗表现了作者对历阳褚司马的赞美和祝福，以及对快乐的追求和欣赏。通过舞蹈和儿童的欢笑，诗中营造了一种愉悦的氛围，并在现实生活中寻找到一种稀有的快乐。诗歌传达了作者积极向上的情感，给读者带来了一种愉悦和赞美的心情。