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《自尚书郎出为滁州刺史（留别朋友兼示诸弟）》是唐代韦应物创作的一首诗。以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析：

少年时并没有远赴官场，只在东京持着笏板。中年时担任淮郡的守臣，奉命出征各地。我一直对自己的修养和姿态感到不够，更何况是被封为官员的殊荣。效仿愚昧者才刚开始，怎能自私地得到一切。徘徊于亲交朋友之间，怀念昔日的情谊。日暮风雪起，我离去你们的城市。上路时，我举起鹰隼的旗帜，驾车远望着承明之地。云台在空中闪耀，龙阙上升在征程之中。黎明起床，恭敬地奉早朝，头发上沾满了玉露。从今以后的一天，我将承担起治理甿县的责任。如果皇恩继续下去，我将归服于众多英才之中。

这首诗表达了诗人韦应物在出任官职之际的思考和留恋之情。诗人少年时未曾进入官场，个人修养也有所不足。然而，当他中年时被派往淮郡担任刺史，他对自己的身份感到惭愧，同时对朋友的情谊倍感怀念。但是，他的使命让他不得不离开朋友们，前往新的城市开始新的职责，不能再纵情留恋。

这首诗以简练的语言展现了诗人的情感和思考，并通过多个意象表明了他的决心和情感。通过诗中的描写，我们可以感受到诗人对自己的期许和对友谊的珍视之情。整首诗以现实的职位调动为背景，以情感的矛盾为主线，以诗人内心的变化和思考为出发点，将个人的情感与社会的变迁巧妙地结合在一起。整体上，这首诗充满着诗人的个人情感和理想追求，同时也反映了唐代士人对政治事务的态度和内心的矛盾。